Większość układów scalonych ATMega ma już wbudowany moduł komparatora analogowego (AC), więc nie ma potrzeby korzystania z zewnętrznych obwodów, chyba że chcesz kontrolować histerezę.

W przypadku Arduino Uno, piny AC to PD6 i PD7 (cyfrowy pin 6 i cyfrowy pin 7 w języku „Arduino”). Do PD6 (AIN0) należy podłączyć napięcie odniesienia DC w miejscu, w którym ma być próg (w twoim przypadku ~ 0,3 V), a do PD7 (AIN1) podłączasz sygnał wejściowy.

Jeśli chcesz mieć możliwość pomiaru więcej niż jednego sygnału (aczkolwiek jednego na raz), możesz użyć dowolnego z analogowych pinów wejściowych (A0 do A5) zamiast PD7. Wyjście multipleksera ADC wewnątrz MCU może być skierowane do komparatora analogowego. Należy jednak pamiętać, że ADC nie może być używany jednocześnie z komparatorem analogowym, jeśli jako źródło wejściowe używany jest multiplekser.

W przypadku ATMega32U4 na Pololu Micro, zgodnie z twoim komentarzem, sprawy mają się trochę inaczej. Nadal mają one komparator analogowy, jednak nie mają styku AIN1. Zamiast tego musisz użyć ADC Mux jako źródła sygnału, co oznacza, że ​​możesz podać sygnał impulsowy do dowolnego z pinów A0 do A5 na mikropłytce.

Dla odniesienia DC, AIN0, to znaczy na PE6, co odpowiada cyfrowemu pinowi 7.

W przypadku referencyjnego sygnału DC możesz po prostu użyć pary rezystorów jako dzielnika napięcia i prawdopodobnie także małego (~ 100nF) kondensatora odsprzęgającego, aby wygładzić szum.

Aby odczytać, czy sygnał jest wysoki czy niski, możesz sprawdzić bit ACO rejestru ACSR lub ustawić procedurę obsługi przerwań dla wektor przerwań ANALOG_COMP_vect .

Jeśli jesteś zainteresowany synchronizacją sygnału, bit ACO może być również wewnętrznie kierowany bezpośrednio do rejestru przechwytywania wejścia Timera 1, dzięki czemu możesz oznaczyć czas przejścia sygnału.

^{symuluj ten obwód - schemat utworzony przy użyciu CircuitLab}

Rysunek 1. Ten analogowy komparator z napięciem odniesienia 0,25 V daje sygnał wyjściowy w stanie wysokim, gdy wartość wejściowa przekracza wartość odniesienia.

Co warto obejrzeć:

• Potrzebujesz komparatora, który będzie działał na zasilaniu 5 V.
• Upewnij się, że wejścia działają bardzo blisko 0 V.
• Wiele z nich ma wyjścia typu otwarty kolektor i wymaga podciągania.Możesz użyć wewnętrznego podciągania micro zamiast R3.
• Nie pokazałem kondensatora odsprzęgającego na zasilaniu 5 V.Potrzebujesz jednego.

Oto prosty obwód, który może osiągnąć to, co chcesz, za pomocą zaledwie kilku tanich komponentów.Sygnał wejściowy z czujnika zostanie podłączony do zacisku emitera tranzystora NPN.Wyjście na kolektorze połączy się z wejściem cyfrowym płyty MCU.5 V do zasilania obwodu może również pochodzić z płyty MCU.

Prawie gotowe ... ale nie.Znalazłem tę bibliotekę, więc nie muszę zaczynać bitowego maskowania tych rejestrów (leniwy, rzeczywiście)

  #include "analogComp.h"
// Pololu ASTAR a32u4
void setup () {
  // umieść tutaj swój kod instalacyjny, aby uruchomić go raz:
  analogComparator.setOn (AIN0, A1);// AIN0 jest na D7.Jako napięcie odniesienia
  analogComparator.enableInterrupt (speedSensorInterrupt);
  Serial.begin (9600);
}

void loop ()
{
   opóźnienie (1000);
   Serial.println (".");
}

void speedSensorInterrupt ()
{
   Serial.println ("Przerwanie komparatora między A1<->D7!");
}
 

Zatem D7 ma rację (AIN0), przynajmniej daje efekt.Z tego powodu przerwanie jest podnoszone, gdy na tym wejściu przekracza ~ 0,8 V.Jednak poziom napięcia A1 (wejście sygnału) nie ma żadnego wpływu, gdy zostanie podniesione przerwanie.Hmm, co może być problemem?