Czy całkowicie sprzeciwiasz się wprowadzaniu drobnych modyfikacji w starych urządzeniach? Jeśli nie, prawdopodobnie można się z nimi połączyć poprzez umieszczenie przekaźników w obwodach sterujących przyciskami i przełącznikami.

Możesz użyć różnych urządzeń uruchamiających. Po pierwsze, skromny solenoid - w zasadzie pistolet do cewek, w którym pocisk nie może opuścić cewki. Mogą wywierać dużą siłę, ale nie można ich kontrolować pod względem prędkości i dawać przyjemny dźwięk „walenia”.

Serwo z wahaczem działałoby (mechanicznie bardziej złożone). Jego zdolność do naciskania przycisków byłaby wolniejsza, ale bardziej kontrolowana.

Silnik krokowy lub wolnoobrotowe serwomechanizm mógłby wykonywać obrotowe pokrętła.

Siłownik liniowy (silnik krokowy na śrubę -shaft) może wykonywać operacje ślizgowe.

Najbardziej niestandardową częścią byłby interfejs mechaniczny. Proponuję poszukać wokół http://smallparts.com i http://mcmaster.com

Prawdopodobnie można było znaleźć gotową elektronikę interfejsu ( sterowniki silników nawet przez USB) w Pololu: http://www.pololu.com/

Stary wątek, ale ...

Sam rozważam coś takiego. Albo z phidgets (phidgets.com) i siłownikiem: 3541_0 Linear Actuator L12-50-100-06-R 1066_0 PhidgetAdvancedServo 1-Motor

lub z Gadgeteer z przekaźnikiem: http: // channel9 .msdn.com / coding4fun / blog / Shining-a-light-on-a-Windows-Phone-Net-Gadgeteer-Light-Switch

Oba są trochę przesadzone, jeśli chodzi o pchanie kawy przełącznik piwowara: D

To interesujący problem. Nigdy nie robiłem czegoś takiego, ale zastanawiałem się też nad siłownikami dla komponentów fizycznych.

Do naciskania przycisków prawdopodobnie wybrałbym siłowniki pneumatyczne (zasilane powietrzem); możesz łatwo kontrolować siłę i możesz je znaleźć w szerokiej gamie rozmiarów. Sterowanie odbywałoby się za pomocą zaworów sterowanych elektromagnetycznie, a wszystko, czego potrzebujesz, to źródło czystego i suchego sprężonego powietrza, co prawie nigdy nie stanowi problemu.

Przełączanie przełączników jest trudniejsze. Moim pierwszym rozwiązaniem byłoby posiadanie pewnego rodzaju mechanicznego konwertera, który przekształciłby ruch liniowy pary siłowników pneumatycznych w ruch bardziej ukośny, który jest używany przez przełączniki, ale szybko napotkalibyście problemy z rozmiarami fizycznymi. Mały silnik krokowy z podobnym interfejsem obrotowo-liniowym nad przełącznikiem działałby i był mniejszy. Silniki krokowe działałyby również bardzo dobrze do kontrolowania wszystkiego, co trzeba było kręcić (pokrętła strojenia, pokrętła głośności itp.)

Blisko mnie jest nadwyżka miejsca, która miała ogromny stos tego typu siłowników . Teraz chcę coś kupić i zagrać. :-)

Popularną techniką jest używanie przełączników analogowych między przełącznikami rzeczywistymi, kontrolowanymi przez komputer lub MCU, i pozwala to uniknąć majstrowania przy siłownikach mechanicznych. 74HC4066 to typowe urządzenie, którego można używać.

Tutaj można znaleźć wiele bardzo tanich projektów USB do samodzielnego montażu, które można wykorzystać do połączenia starego sprzętu: http://www.obdev.at/products/vusb/prjhid.html.

Ciekawy problem. Zakładam, że typy przycisków / przełączników, które chciałbyś wcisnąć / przesunąć, będą miały różne „opory”. Przez opory mam na myśli, że możesz potrzebować małego szturchnięcia na jeden przycisk, ale mocnego uderzenia w inny. Może to również wymagać konfigurowalnej pozycji (poziomej + pionowej) twojego siłownika, która wykonuje faktyczną pracę polegającą na popychaniu lub przesuwaniu akcesorium.

Chociaż osobiście nigdy tego nie próbowałem, myślę, że można zastosować mini serwomotor, który daje drobnoziarnisty stopień kontroli ruchu (podobnie jak odpowiedź Andrew w tym wątku). Z kolei silnik serwo można podłączyć do siłownika za pomocą sprężynowego mechanizmu spustowego. Napięcie sprężyny będzie się zmieniać w zależności od „oporu” przycisku lub przełącznika. Cały ten mechanizm z kolei powinien znajdować się na platformie, która sama jest ruchoma w poziomie i w pionie (znowu zestaw kilku mini serwomotorów).

Wprawdzie moja opcja wygląda na skomplikowaną, ale wydaje mi się, że jest dobrze zaprojektowana , ma nieograniczone możliwości zastosowania we wszelkiego rodzaju akcesoriach i może być tańszy niż niestandardowe urządzenia. Platformę można początkowo pominąć, aby była jeszcze tańsza.

Interfejs do Lego Mindstorms, zbuduj sztuczne palce za pomocą gumowej końcówki, pozwól silnikowi Mindstorms nacisnąć przycisk. Zrobiłem to raz.

Alternatywnie, użyj mikrokontrolera do połączenia z serwami RC.

W przypadku niektórych aplikacji może to być łatwiejsze rozwiązanie - przekaźnik kontrolujący zasilanie sieciowe.

http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=44&products_id= 268