Sugerowałbym rozpoczęcie od płyty Arduino i jednej z wielu dostępnych na rynku książek w stylu „ Pierwsze kroki z Arduino”. Jest to bardzo przyjazny dla początkujących sposób na wprowadzenie w świat procesorów wbudowanych, programowania urządzeń i prostego hakowania obwodów. Kilka godzin z Arduino pomoże Ci również zdecydować, na czym naprawdę koncentrują się Twoje zainteresowania. (Np. Jeśli nie znosisz konieczności podłączania obwodu LED tylko po to, aby zobaczyć, jak działa program, prawdopodobnie chcesz skupić się na bardziej gotowej platformie do eksploracji robotyki. Jeśli jednak uważasz, że majsterkowanie sprzętowe jest atrakcyjne, możesz przejść dalej do bardzo podstawowego, prostego zestawu, takiego jak Parallax Stingray.)

1) Jakie są podstawowe rzeczy, których muszę się nauczyć przed przejściem na robotykę?

Naprawdę, wszystko, co musisz wiedzieć, to jakie są Twoje cele i zainteresowania. Często nie możesz się tego dowiedzieć, dopóki nie spróbujesz kilku rzeczy. Bez tej wiedzy można się wiele nauczyć. Ruch, rozmiar, objętość kodu i interfejsy są bardzo różne w różnych systemach.

2) Jakie języki są używane do pisania kodu i w jaki sposób ten kod jest przenoszony na chipy?

Przez większość czasu kod jest napisany w C, prawdopodobnie z odrobiną asemblera do wykonywania pewnych operacji sprzętowych, których nie można wykonać w C. Czasami C jest używany do tworzenia system operacyjny, a następnie kod jest napisany dla tego systemu operacyjnego (ponownie, nadal przy użyciu C) lub tworzona jest maszyna wirtualna, która obsługuje język wyższego poziomu, taki jak Java, Lua lub C #.

Zwykle odbywa się to na komputerze PC z kompilatorem krzyżowym, który tworzy kod szesnastkowy lub który nie może działać na maszynie, na której działa kompilator, ale może działać na mikro. Następnie programator jest używany do połączenia z mikrokontrolerem za pomocą USB, szeregowego lub nawet Ethernet. Czasami ten „programator” znajduje się na tej samej płytce drukowanej co mikrokontroler, na przykład na płytce Arduino. Można stosować protokoły komunikacyjne, takie jak JTAG, ISP i inne różne standardowe metody, chociaż niektóre chipy wymagają wyspecjalizowanych programistów.

3) Jakie są podstawowe elementy, które muszę znać?

Zależy to od tego, jaki jest Twój końcowy cel. Powinieneś mieć podstawową wiedzę na temat elektryczności (prawo Ohma prawdopodobnie może Ci pomóc w większości przypadków, a także zrozumienie diod i tranzystorów / MOSFETów). Mruganie diodą LED to łatwy pierwszy krok (z wysokiego klifu). Jeśli poważnie podchodzisz do robotyki, powinieneś poznać sterowniki silników, serwomechanizmy i silniki krokowe.

Chciałbym dowiedzieć się o obu składnikach sprzętowych i część programistyczna. Czy to różne strumienie?

Tylko nieznacznie. Możliwe jest użycie komponentów sprzętowych bez konieczności pisania programu i można kupić gotowe moduły sprzętowe, a następnie po prostu wykonać część programistyczną, ale ostatecznie oba idą w parze.

Powinieneś uczyć się przez eksperymentowanie.

Na swoje pytania:

1. Powinieneś nauczyć się podstaw teorii elektroniki i podstaw mikrokontrolerów.
2. Kod jest często napisany w C, ale czasami można go napisać w innych językach, takich jak Basic, a niektóre procesory obsługują .NET.
3. Rezystory, kondensatory, diody i tranzystory to prawdopodobnie najczęściej spotykane urządzenia, w tej kolejności.

Polecam wypróbowanie już dostępnej płytki, takiej jak Arduino lub PICAXE.

Robotyką zajmuję się od kilku lat, ale wcześniej zajmowałem się wyszukiwaniem informacji w Internecie. Mogę więc zrozumieć, jak czuje się OP, gdy zainteresował się robotyką, ale zestaw umiejętności może wydawać się zupełnie inny. Rzeczywiście jest inaczej, ale chcę tylko podzielić się trochę swoim doświadczeniem.

Zasadniczo odpowiedzi innych osób są bardziej bezpośrednie i wyczerpujące.

Jeśli jesteś z sieci, nie koniecznie programista php , konieczność tworzenia stron internetowych wkrótce wzrośnie, nawet w robotyce. Kilka obszarów, które przychodzą mi do głowy, jest silnie zależnych od technologii internetowych:

• Potrzeby urządzeń mobilnych jako interfejsu użytkownika stają się coraz większe & większy, gdzie aplikacje internetowe lub na telefony komórkowe praca. Potrzebne są skrypt java , android , iOS . Przykładem znanych projektów może być ten o nazwie rosbridge .

• Korzystanie z internetu jako źródła danych jest takie samo w rozwoju aplikacji robotyki. Niektórzy nazywają to Cloud Robotics .