Jestem trochę zdezorientowany co do prawidłowego projektu fiducial. Czytałem o maszynach typu pick and place, a niektórzy sugerują, że fiducials powinny być okrągłe, podczas gdy inni mówią, że powinny być krzyżami. Czasami czytam, że powinien mieć pastę na górze, a czasami nie.
Więc jaki jest standardowy projekt takiego fiducial? Takie było moje podejście, dopóki o tym nie przeczytałem: